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觸覺力反饋系統(tǒng)

使用力反饋系統(tǒng)可以讓設(shè)計人員真實(shí)體驗(yàn)新設(shè)計的產(chǎn)品，任何的時間都可以進(jìn)行實(shí)時的產(chǎn)品裝配、拆解與維修作業(yè)的測試排練，*不需要制作真正的實(shí)體模型，大幅降低設(shè)計的時間與成本。 可以涵蓋的應(yīng)用包括：人體工程分析(ERGONOMIC ANALYSIS), 機(jī)構(gòu)測試(FUNCTIONAL TESTS), 機(jī)件的裝配/拆解 (ASSEMBLY/DISASSEMBLY), 工作場所的作業(yè)仿真(WORKPLACE SIMULATION), 操作排練(OPERATOR TRAINING)。

其它應(yīng)用：機(jī)能重建(FUNCTIONAL REHABILITATION)。
◆ 產(chǎn)品特點(diǎn)

? 工業(yè)級真實(shí)數(shù)據(jù)反饋
可真實(shí)模擬對重物的感知和處理（最大作用力范圍40N-15N），針對大型對象甚至能夠進(jìn)行雙手仿真操作

? 精準(zhǔn)捕捉
可實(shí)現(xiàn)６個自由度的力反饋模擬
? 雙手操作模擬
可對大型虛擬物體進(jìn)行雙手操作模擬（5Nm-0.5Nm）

? 實(shí)現(xiàn)物理性質(zhì)模擬
可針對虛擬物件賦予真實(shí)物理性質(zhì)以有效工作環(huán)境與可能情境
? 強(qiáng)大兼容性
具備開發(fā)接口(API)，且與主流工業(yè)軟件如CATIA、DELMIA, PTC及相容共享其他動作捕捉設(shè)備如A.R.T., CyberGlove, MVN等
? 安全實(shí)驗(yàn)環(huán)境
內(nèi)建安全傳感器，感知手部操作情況，自動開關(guān)馬達(dá)來確保操作安全性

HAPTION Virtuose 3D Desktop 力反饋設(shè)備

最新產(chǎn)品！ VIRTUOSE 3D Desktop為一款3D觸覺界面（3自由度力反饋和6自由度位置傳感器）。該設(shè)備采用了與公司其他產(chǎn)品相同的軟件和相同的API，同樣可提供3自由度準(zhǔn)入控制，6自由度指度等等。

默認(rèn)情況下，設(shè)備不配置任何外殼，因而可輕松集成到虛擬培訓(xùn)系統(tǒng)當(dāng)中。可應(yīng)客戶要求提供一個簡單的外殼。

Virtuose 3D Desktop為一款觸覺設(shè)備，專為與虛擬3D應(yīng)用的雙向互動而設(shè)計。該設(shè)備提供3自由度（DOF）的力反饋及3自由度的位置反饋。

Virtuose 3D Desktop的工作空間及整體尺寸較小的特征使其適合應(yīng)用于配備標(biāo)準(zhǔn)顯示器的個人工作站。

Virtuose 3D Desktop主要特點(diǎn)包括：

l  6自由度位置反饋

l  3自由度主動力反饋

l  操作工作區(qū)對應(yīng)于下臂繞肘部的運(yùn)動

l  5 N最大轉(zhuǎn)化力

l  使用彈簧平衡被動重量

l  通過一個標(biāo)準(zhǔn)連接器固定工具，便于輕松定制

l  重量輕，運(yùn)輸無需任何特定的設(shè)備

l  支持阻抗（力）和準(zhǔn)入（位置）控制

l  提供Microsoft Windows和Linux（32位和64位）開發(fā)工具包（API）

l  通過以太網(wǎng)/ UDP通信

工作區(qū)

Virtuose 3D Desktop由兩個主要的鉸接段組成，固定在一個旋轉(zhuǎn)底座上。第二段末端與一個鉸接腕相連，可繞三個交叉軸轉(zhuǎn)動。由此，觸覺接口是一個6自由度的移動設(shè)備，在開始3個軸上提供力反饋。Virtuose 3D Desktop的結(jié)構(gòu)決定了其工作區(qū)面積可對應(yīng)于20厘米正方形的一個圓環(huán)面。正方形的中心為從設(shè)備基座起30厘米。

HAPTION推出其硬件系列產(chǎn)品VirtuoseTM、MATTM、IncaTM 和 AbleTM。

我們的產(chǎn)品VIRTUOSETM是模塊化的，可以適應(yīng)您的特定需求。 MATTM致力于核應(yīng)用遙操作（主從）。該INCATM是最大的觸覺設(shè)備，易于集成虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。ABLETM是行業(yè)首l個外骨骼，提供3個不同的版本。

BOOM 3D系統(tǒng)為電動載體，可容納ABLE 設(shè)備的兩個VIRTUOSE模塊，其所提供的工作區(qū)能夠擴(kuò)展超過5米。

通過使用合作網(wǎng)絡(luò)，我們有能力為力反饋相關(guān)所有領(lǐng)域開發(fā)出完整應(yīng)用。

應(yīng)用范圍

適用于人機(jī)工程學(xué)分析、功能測試、裝配/拆卸、工作環(huán)境仿真、操作人員培訓(xùn)等諸多領(lǐng)域。

技術(shù)特征

l  6自由度位置反饋

l  3自由度主動力反饋

l  操作工作區(qū)對應(yīng)于下臂繞肘部的運(yùn)動

l  5 N最大轉(zhuǎn)化力

l  使用彈簧平衡被動重量

l  通過一個標(biāo)準(zhǔn)連接器固定工具，便于輕松定制

l  重量輕，運(yùn)輸無需任何特定的設(shè)備

l  支持阻抗（力）和準(zhǔn)入（位置）控制

l  提供Microsoft Windows和Linux（32位和64位）開發(fā)工具包（API）

l  通過以太網(wǎng)/ UDP通信

觸覺力反饋系統(tǒng)